Última revisión: 30 de mayo de 2026
Tipos de desequilibrio: estático, de par y dinámico — ¿Cuál es la diferencia?
Comprender el tipo de desequilibrio es fundamental para equilibrar correctamente. Determina cuántos planos de corrección se necesitarán (uno o dos), qué método de equilibrado elegir y qué resultado se puede esperar.
Intentar corregir un desequilibrio dinámico mediante métodos de equilibrado en un solo plano es un error frecuente que conduce a pérdidas de tiempo y resultados insatisfactorios. En este artículo analizamos en detalle cada tipo de desequilibrio, aprendemos a distinguirlos e identificamos la estrategia óptima para corregirlos.
En este artículo aprenderá:
- La naturaleza física de cada tipo de desequilibrio
- Cómo identificar el tipo de desequilibrio a partir de la geometría del rotor
- Cuántos planos de corrección son necesarios
- Ejemplos prácticos para distintos equipos
Desequilibrio estático (un plano)
La física
El desequilibrio estático se produce cuando el eje principal central de inercia del rotor está desplazado paralelamente al eje de rotación. En términos sencillos, existe un único «punto pesado» en el rotor que desplaza el centro de masa.
Cálculo de la fuerza: Un desequilibrio de 1 gramo a un radio de 100 mm, girando a 3.000 rpm, genera una fuerza centrífuga de casi 10 N — equivalente a un golpe de martillo 50 veces por segundo. Incluso un desequilibrio pequeño impone una carga cíclica colosal sobre los rodamientos.
Fig. 1. Desequilibrio estático: el punto pesado rueda siempre hacia abajo por efecto de la gravedad. En reposo, el rotor se estabiliza en una posición definida.
Cómo se manifiesta
La característica singular del desequilibrio estático es que resulta evidente incluso en reposo. Si se coloca dicho rotor sobre cuchillas horizontales, o se suspende en un eje con fricción mínima, la gravedad siempre lo girará hasta que quede con el «punto pesado» en la parte inferior.
Este es precisamente el principio del equilibrado estático sencillo «sobre cuchillas» — un método conocido desde el siglo XIX.
Rotores en los que es habitual
El desequilibrio estático predomina en rotores estrechos con forma de disco donde la relación longitud-diámetro (L/D) es pequeña — inferior a 0,25-0,5. Ejemplos:
- Muelas abrasivas
- Poleas estrechas
- Rodetes de ventilador estrechos
- Sierras circulares
- Volantes delgados
El método de corrección
Se corrige colocando un único contrapeso en un plano de corrección, diametralmente opuesto al «punto pesado» (a 180°).
Puede realizarse incluso sin hacer girar el rotor — mediante equilibrado estático sobre cuchillas. Para obtener un resultado preciso, sin embargo, se recomienda el equilibrado dinámico con medición de vibraciones a la velocidad de trabajo.
Desequilibrio de par (de momento)
La física
El desequilibrio de par se produce cuando el eje principal de inercia del rotor intersecta el eje de rotación en el centro de masa pero forma un ángulo con él. Físicamente, esto corresponde a dos masas desequilibradas iguales situadas en distintos planos a lo largo del rotor y desfasadas 180° en la circunferencia.
Fig. 2. Desequilibrio de par: las dos masas M1 y M2 crean un par de fuerzas centrífugas F1 y F2 que hacen que el rotor «balancee» o «cabecee»
Cómo se manifiesta
En reposo (sin rotación), dicho rotor está equilibrado — no tenderá a adoptar ninguna posición particular sobre las cuchillas. El equilibrado estático, por tanto, no detecta este problema.
Sin embargo, al girar, el par de masas genera un momento volcador que intenta inclinar el rotor perpendicularmente al eje de rotación. Esto provoca una vibración intensa en los apoyos, con la vibración en los dos apoyos en contrafase (un desfase de ~180°).
Rotores en los que es habitual
El desequilibrio de par es típico de rotores largos y esbeltos, tales como:
- Ejes largos sin disco en el centro
- Ejes cardan (de transmisión)
- Rotores de ventiladores axiales largos
El método de corrección
Para compensar el desequilibrio de par, deben colocarse contrapesos en al menos dos planos de corrección, creando un momento compensador.
Desequilibrio dinámico (combinado)
La física
Este es el caso más general y más frecuente en la práctica. El desequilibrio dinámico es una combinación de desequilibrio estático y de par.
En términos mecánicos: el eje principal central de inercia del rotor no es paralelo al eje de rotación ni lo intersecta en el centro de masa — sino que lo cruza oblicuamente (en sesgo) en el espacio.
Cómo se manifiesta
El desequilibrio dinámico se manifiesta solo durante la rotación. En reposo puede observarse un desequilibrio parcial (si existe una componente estática), pero el cuadro completo solo es visible con el rotor en marcha.
Rotores en los que es habitual
El desequilibrio dinámico aparece en la mayoría de los rotores industriales:
- Rodetes de ventiladores centrífugos
- Rotores de motores eléctricos y generadores
- Rodetes de bombas
- Rotores de trituradoras y molinos
- Tambores de trilla de cosechadoras
- Cualquier rotor con L/D > 0,5
El método de corrección
La corrección del desequilibrio dinámico siempre requiere equilibrado en al menos dos planos de corrección. Esto permite compensar simultáneamente las componentes de fuerza (estática) y de momento (par) del desequilibrio.
Fig. 3. Diagrama de equilibrado dinámico: para corregir el desequilibrio dinámico, se colocan contrapesos en dos planos y se montan sensores de vibración en ambos apoyos
Equilibrado profesional de rotores
Identificamos el tipo de desequilibrio y equilibramos en uno o dos planos según el diseño del rotor
Solicitar el servicioReferencia rápida: identificación del tipo de desequilibrio
Utilice esta tabla para identificar rápidamente el tipo probable de desequilibrio y el número de planos de corrección necesarios:
| Geometría del rotor | Relación L/D | Tipo probable de desequilibrio | Planos de corrección | Ejemplos de equipos |
|---|---|---|---|---|
| Disco estrecho | L/D < 0,25 | Estático | 1 | Muelas abrasivas, poleas estrechas, rodetes estrechos |
| Disco de anchura media | 0,25 < L/D < 0,5 | Estático + parcialmente de par | 1-2 | Rodetes de ventilador, volantes |
| Disco ancho o eje corto | L/D ≈ 0,5-1,0 | Dinámico | 2 | Rotores de motores eléctricos, rodetes anchos, rotores de bomba |
| Eje largo | L/D > 1,0 | Dinámico (predomina el par) | 2 | Ejes cardan, ejes de trituradora, rotores de molino, husillos largos |
Recomendaciones prácticas
Rotores rígidos y flexibles
Un complemento importante a la clasificación es la distinción entre rotores rígidos y flexibles:
- Rotor rígido: la velocidad de rotación de trabajo está muy por debajo de la primera velocidad crítica. El rotor apenas se deforma bajo las fuerzas centrífugas. Para estos rotores, el equilibrado en dos planos es suficiente. La mayoría de los rotores industriales son rígidos.
- Rotor flexible: opera a una velocidad de rotación próxima o superior a la velocidad crítica. La flexión elástica del eje se vuelve comparable al desplazamiento del centro de masa. El equilibrado de rotores flexibles requiere métodos especiales y puede requerir más de dos planos de corrección.
Cuándo es necesaria una verificación mecánica previa
Antes del equilibrado, es aconsejable verificar:
- Runout radial: el rotor no debe presentar desviación radial
- Runout axial: los discos deben ser perpendiculares al eje
- El ajuste en el eje: sin desalineación al montar
Si se detectan defectos geométricos, deben corregirse primero; de lo contrario, el equilibrado será ineficaz.
Rotores rígidos y flexibles: una distinción fundamental
Uno de los conceptos fundamentales en el equilibrado es la división de los rotores en rígidos y flexibles. Esta división determina tanto la posibilidad misma de un equilibrado exitoso como la metodología a emplear.
El rotor rígido
Definición: un rotor se considera rígido si su velocidad de rotación de trabajo está muy por debajo de su primera velocidad crítica y no sufre una deformación elástica significativa (flexión) bajo las fuerzas centrífugas.
Características:
- La velocidad de trabajo es normalmente inferior al 70% de la primera velocidad crítica
- La flexión del eje bajo fuerzas centrífugas es despreciable
- El equilibrado en dos planos de corrección suele ser suficiente
- Instrumentos como el Balanset-1A están diseñados precisamente para trabajar con rotores rígidos
El rotor flexible
Definición: un rotor se considera flexible si opera a una velocidad de rotación próxima o superior a una de sus velocidades críticas. En ese caso, la flexión elástica del eje se vuelve comparable al desplazamiento del centro de masa y contribuye de forma significativa a la vibración total.
El problema: intentar equilibrar un rotor flexible con la metodología para rotores rígidos (en dos planos) suele acabar en fracaso. La colocación de contrapesos puede compensar la vibración a baja velocidad, en la zona sub-resonante, pero al alcanzar la velocidad de trabajo y doblarse el rotor, esos mismos contrapesos pueden amplificar la vibración al excitar una de las formas modales de flexión.
Importante: esta es una de las razones clave por las que el equilibrado «no funciona» aunque todas las operaciones con el instrumento se hayan realizado correctamente. Antes de comenzar el trabajo, es de vital importancia clasificar el rotor comparando su velocidad de trabajo con las velocidades críticas conocidas (o calculadas).
Cómo identificar el tipo de rotor
Un método práctico:
- Averiguar la velocidad de rotación de trabajo del rotor (rpm)
- Realizar una prueba de desaceleración libre (midiendo la vibración mientras el rotor se detiene tras apagarse)
- Si en el gráfico de vibración durante la desaceleración se observan picos claramente definidos, estos son resonancias (velocidades críticas)
- Si la velocidad de trabajo está próxima a un pico de resonancia (±20%), el rotor opera en una zona de peligro
Qué hacer cuando se opera cerca de la resonancia:
- Si no es posible evitar la resonancia (por ejemplo, la máquina funciona a una velocidad fija que coincide con la resonancia), es aconsejable modificar temporalmente las condiciones de montaje de la unidad durante el equilibrado
- Por ejemplo, reducir la rigidez de los apoyos o instalar soportes elásticos temporales para desplazar la resonancia
- Una vez corregido el desequilibrio del rotor y normalizada la vibración, la máquina puede volver a sus condiciones de montaje estándar
Conclusión
Identificar correctamente el tipo de desequilibrio es el primer paso hacia un equilibrado exitoso. Conocer la geometría del rotor (la relación L/D) permite anticipar de antemano el tipo dominante de desequilibrio y elegir la estrategia óptima.
Conclusiones clave:
- Discos estrechos (L/D < 0,25) — desequilibrio estático, un plano es suficiente
- La mayoría de los rotores industriales (L/D > 0,5) — desequilibrio dinámico, se requieren dos planos
- Si el equilibrado en un plano empeora la vibración en el otro apoyo, cambie al equilibrado en dos planos
- Compruebe siempre la geometría del rotor antes de equilibrar
Los instrumentos modernos de dos canales como el Balanset-1A permiten realizar tanto el equilibrado en un plano como en dos planos, calculando automáticamente los contrapesos necesarios.
Equilibrado de rotores
Instrumentos y servicios para equilibrado en uno y dos planos
El instrumento Balanset-1A
Instrumento de dos canales para equilibrar rotores rígidos y flexibles
Comprar el instrumentoServicios de equilibrado
Equilibrado de rotores teniendo en cuenta el tipo de desequilibrio
Contratar el servicioLista de verificación rápida
- Medir la relación longitud-diámetro (L/D) del rotor
- Comprobar el runout radial y axial antes de equilibrar
- Verificar el ajuste del rotor en el eje
- Usar un plano para discos estrechos, dos para L/D superior a 0,5
- Cambiar a dos planos si el otro apoyo empeora
- Comparar la velocidad de trabajo con la velocidad crítica